선요가에 긴장 이완을 반복시켜 육신의 활력이 솟게 하는 것은 진리이다. 천지의 사시순환, 주야, 삼한사온, 음양, 한서, 호흡개폐 모두가 만물을 생성시키는 원리이다. 그러므로 성인들은 이러한 도리를 알기 때문에 귀해도 다 받지 않고 스스로 천한데 거하시고 천하여도 떨어지지 않으시어 항상 귀하다.
선요가는 몸의 건강뿐만 아니라 마음의 깨달음을 얻는 선공부를 의미한다. 스스로 육신과 호흡과 의식을 통제할 수 있는 힘을 길러 궁극적으로는 육신과 호흡과 의식의 자유를 얻는 것이다. 이것이 선요가 가 추구하는 바라 할 수 있다
요가는 체조나 운동과 구별된다. 단순한 몸놀림이 아니고 동작과 호흡과 의식의 삼위일체를 통하여 정신집중과 우주합일에 도달하려 한 오래 전 인도에서부터 유래된 수행의 방법이다. 선요가는 이에 선의 정신을 합하여 고도의 자아완성을 추구한다